Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь).
Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что...
Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах [Кангин В.В., Кангин Е.М.]
